职位描述：
职位概述： 负责水下机器人嵌入式软件系统的设计、开发与集成工作。该职位需构建高可靠、强实时的软件系统，以应对复杂水下环境的独特挑战，确保机器人核心控制、导航、作业与通信功能的稳定运行。 岗位职责： 1.系统架构与设计：负责或主导水下机器人嵌入式软件的整体架构设计，包括基于RTOS的软件分层、模块化设计、通信中间件及系统安全监控框架； 2.核心模块开发：负责开发与优化运动控制系统、多传感器（IMU、DVL、深度、声呐等）数据采集与融合、水下定位导航、自主避障及作业工具控制等关键功能的嵌入式软件； 3.通信系统实现：设计并实现机器人内部高速总线（如CAN、以太网）通信、以及机器人与水面控制单元之间的可靠通信协议（包括有线及水声通信）； 4.可靠性保障：设计并实施系统级故障诊断、冗余控制、安全守护（如看门狗、应急上浮）等机制，全面提升系统在恶劣环境下的鲁棒性与容错能力； 5.性能优化：针对嵌入式平台资源（CPU、内存、功耗）进行深度优化，确保核心控制回路的实时性与系统能效； 6.全周期开发：独立承担从需求分析、设计、编码、单元/集成测试到水下实测试验的完整开发流程，输出规范的技术文档； 7.跨部门协同：与硬件、结构、算法、应用软件团队紧密合作，解决软硬件接口、系统集成中的关键技术问题，推动产品迭代； 8.质量与流程：遵循并推动代码规范、设计评审、静态分析及持续集成等开发最佳实践，保障软件质量基线。 举报